ba系统全称楼宇设备自控系统，ba系统是基于现代控制论中分布式控制理论而设计的集散型系统，是具有集中操作、管理和分散控制功能的综合监控系统，综合运用计算机、控制、通讯和图形显示等技术，以对建筑物内所有的机电设施—空调、采暖、供电配电、照明、给水排水、电梯、消防、安防等系统设备进行集中监视、分散控制、统一管理为目的而构成的综合系统。
系统的目标是对建筑物内大多数机电设备采用现代计算机技术进行全面有效的监控和管理，确保建筑物内所有设备处于高效、节能、合理的运行状态。
楼宇设备自控系统（building automation system-rtu）主要是建筑物的变配电设备、应急备用电源设备、蓄电池、不停电源设备等监视、测量和照明设备的监控，给排水系统的给排水设备、饮水设备及污水处理设备等运行、工况的监视、测量与控制，空调系统的次热源设备、空调设备、通风设备及环境监测设备等运行工况的监视、测量与控制，热力系统的热源设备等运行工况的监视,以及对电梯、自动扶梯设备运行工况的监视。通过rtu实现对建筑物内上述机电设备的监控与管理,可以节约能源和人力资源，向用户创造更舒适安全的环境。
现代建筑设备日趋高性能、大型化、信息化，其能源消耗和维修更新费用是建筑物建成后的主要投入，据统计，冷热源、空调以及照明设备的能耗占建筑物能耗的七成以上。ba 系统正是针对这些能耗设备，利用先进的计算机技术，采用最优台数控制、最优时间控制、最佳照度、压力、温度控制等综合节能措施，有效地控制和降低设备能耗。另外，由于节能控制方式能有效减少设备的运行时间，降低设备的磨损和故障率，最大延长了设备的使用寿命，从而间接减少了设备维护和更新的费用。
ba系统对建筑内相关机电设备状态能进行自动检测和跟踪，自动搜集、处理设备的各种运行信息，及时向物业提供设备维护和更新信息，从而有效地维持设备功能，减少设备事故发生率，使物业较好地保值。另一方面，通过ba系统的自动管理和控制，极大地减轻了人为管理的劳动强度，可以有效地节约人力资源，降低物业管理支出，达到物业增值的作用。因此，良好的ba系统，不但能有效降低设备运行和维护费用，还能实现物业设施管理目标，最大限度地发挥设备的投资效益。据实验数据统计，一个良好运作的ba系统，至少一年可以为建筑节省20-30%的用电能耗。一套设计合理、运行正常的ba系统可通过能源和维护成本的节约在 3-5 年内收回投资。现代建筑的运行管理工作十分复杂，良好的经营管理和维护能让建筑物保值、增值。